**DEF**: *Låt $A$ vara $m\times{n}$ matris. Polynomet $$p_A(\lambda)=\det(A-\lambda I)$$. Kallas för matrisens kavaktieiska polynom. $\lambda\dots$ variabeln för detta polynom* **EX**: $$\begin{aligned} \text{Låt }A=\begin{bmatrix} 2&-1\\ 3&-2 \end{bmatrix}.\text{ Då är }A-\lambda{I}=\\ \begin{bmatrix} 2&-1\\ 3&-2 \end{bmatrix}- \begin{bmatrix} \lambda&0\\ 0&\lambda \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 2-\lambda&-1\\ 3&-2-\lambda \end{bmatrix}\\ \Rightarrow\det(A-\lambda{I})= \begin{vmatrix} 2-\lambda&-1\\ 3&-2-\lambda \end{vmatrix}= (2-\lambda)(-2-\lambda)-(-1)\times3\\ =-4\cancel{-2\lambda}\cancel{+2\lambda}+\lambda^2+3=\underbrace{\lambda^2-4}\\ \text{OBS: En $2\times2$ matris har en andragrads karaktieristisk polynom} \end{aligned}$$ **DEF**: *Låt A vara en $m\times{n}$ matris. Nollställena till matrisens karakterisktiska polynom kalla för matrisens egenvärdarna.*$$P_A(\lambda)=0$$ **OBS**: - *En $m\times{n}$ matris har alltid $m$ stycken egenvärden räknad med multiplicitet.* $$P_A(\lambda)=(\lambda-1)^3(\lambda-2)\Rightarrow\underbrace{4}.\text{ Lösninger: }\lambda=1,\lambda=1,\lambda=1,\lambda=2$$ - *En matris med reella element behöver inte ha reella egenvärden* $$P_A(\lambda)=\lambda^2+1\Rightarrow\lambda^2+1=0\Rightarrow\lambda=+i,\lambda=-i$$ **EX**: $$\begin{aligned}A=\begin{bmatrix}2&-1\\3&-2\end{bmatrix}\Rightarrow P_A(\lambda)=\lambda^2-1\Rightarrow\text{egenvärdena: }\lambda^2-1=0\Rightarrow\lambda=\pm1\end{aligned}$$ **EX**: $$\begin{aligned} \text{Beräknaq egenvärdena av matrisen }A=\begin{bmatrix} 13&4&8\\ -6&-1&-4\\ 18&-6&-11 \end{bmatrix}\\ \text{Vi beräknar:}\\ \det(A-\lambda I)=\begin{vmatrix} 13-\lambda&4&8\\ -6&-1-\lambda&-4\\ -18&-6&-11-\lambda \end{vmatrix}=\\ (13-\lambda)\begin{vmatrix} -1-\lambda&-4\\ -6&-11-\lambda \end{vmatrix}-4\begin{vmatrix} -6&-4\\ -18&-11\lambda \end{vmatrix}+8\begin{vmatrix} -6&-1-\lambda\\ -18&-6 \end{vmatrix}\\ (13-\lambda)\left(11+\lambda+11\lambda+\lambda^2-24\right)-4(66+6\lambda-72)+8(36-18-18\lambda)\\ =(13-\lambda)(\lambda^2+12\lambda-13)-4(64-6)+8(18-18\lambda)\\ =13\lambda^2+12\times13\lambda-13^2-\lambda^3-12\lambda^2+13\lambda-24\lambda+24+144-144\lambda\\ =-\lambda^3+\lambda^2+\lambda-1=-\lambda^2)(\lambda-1)+(\lambda-1)=(\lambda-1)(-\lambda^2-1)=\\ (\lambda-1)\times(-1)\times(\lambda^2-1)=(\lambda^2-1)\times(-1)\times(\lambda-1)(\lambda+1)\\ =-(\lambda-1)^2(\lambda+1) \end{aligned}$$