TODO: Fyll i info från bilder

I rummer R^2 kan en linje l anges på flera sätt
- y=kx+m: Funkar inte för vertikala linjer
- ax=ky+c=0,\text{ där minst en av }a,k\text{ mellanskild kallas för nirmalform av en linje}
- Paramaterformen som ges av en punkt P och en vektor $\overrightarrow{v}$
DEF: Låt l vara en linje i \mathbb{R}^2 som ges av P och \overrightarrow{v}. Denna linjens normalvektor \overrightarrow{m} definieras som \overrightarrow{m}=\left(-v_2,-v_1\right) där $\overrightarrow{v}=\left(v_1,v_2\right)$
- OBS: Det gäller att $<\overrightarrow{m},\overrightarrow{v}>=-v_2\times v_1+v_1\times v_2=0$
- OBS: Hur kan man beskriva tangentelinjen till grafen av fuktionen f med hjälp av parameterformen
  - För att beskriva en linje behöver vi P och \overrightarrow{v}. Vad kam vi välja som P och \overrightarrow{v} i ett sådant fall fall \begin{align}P=\left(a,f\left(a\right)\right)\\\overrightarrow{v}=\left(1,f'\left(a\right)\right)\end{align}