61 lines
2.3 KiB
Markdown
61 lines
2.3 KiB
Markdown
**DEF**: *Låt $A$ vara $m\times{n}$ matris. Polynomet $$p_A(\lambda)=\det(A-\lambda I)$$. Kallas för matrisens kavaktieiska polynom. $\lambda\dots$ variabeln för detta polynom*
|
|
**EX**: $$\begin{aligned}
|
|
\text{Låt }A=\begin{bmatrix}
|
|
2&-1\\
|
|
3&-2
|
|
\end{bmatrix}.\text{ Då är }A-\lambda{I}=\\
|
|
\begin{bmatrix}
|
|
2&-1\\
|
|
3&-2
|
|
\end{bmatrix}-
|
|
\begin{bmatrix}
|
|
\lambda&0\\
|
|
0&\lambda
|
|
\end{bmatrix}=
|
|
\begin{bmatrix}
|
|
2-\lambda&-1\\
|
|
3&-2-\lambda
|
|
\end{bmatrix}\\
|
|
\Rightarrow\det(A-\lambda{I})=
|
|
\begin{vmatrix}
|
|
2-\lambda&-1\\
|
|
3&-2-\lambda
|
|
\end{vmatrix}=
|
|
(2-\lambda)(-2-\lambda)-(-1)\times3\\
|
|
=-4\cancel{-2\lambda}\cancel{+2\lambda}+\lambda^2+3=\underbrace{\lambda^2-4}\\
|
|
\text{OBS: En $2\times2$ matris har en andragrads karaktieristisk polynom}
|
|
\end{aligned}$$
|
|
**DEF**: *Låt A vara en $m\times{n}$ matris. Nollställena till matrisens karakterisktiska polynom kalla för matrisens egenvärdarna.*$$P_A(\lambda)=0$$
|
|
**OBS**:
|
|
- *En $m\times{n}$ matris har alltid $m$ stycken egenvärden räknad med multiplicitet.* $$P_A(\lambda)=(\lambda-1)^3(\lambda-2)\Rightarrow\underbrace{4}.\text{ Lösninger: }\lambda=1,\lambda=1,\lambda=1,\lambda=2$$
|
|
- *En matris med reella element behöver inte ha reella egenvärden* $$P_A(\lambda)=\lambda^2+1\Rightarrow\lambda^2+1=0\Rightarrow\lambda=+i,\lambda=-i$$
|
|
**EX**: $$\begin{aligned}A=\begin{bmatrix}2&-1\\3&-2\end{bmatrix}\Rightarrow P_A(\lambda)=\lambda^2-1\Rightarrow\text{egenvärdena: }\lambda^2-1=0\Rightarrow\lambda=\pm1\end{aligned}$$
|
|
**EX**: $$\begin{aligned}
|
|
\text{Beräknaq egenvärdena av matrisen }A=\begin{bmatrix}
|
|
13&4&8\\
|
|
-6&-1&-4\\
|
|
18&-6&-11
|
|
\end{bmatrix}\\
|
|
\text{Vi beräknar:}\\
|
|
\det(A-\lambda I)=\begin{vmatrix}
|
|
13-\lambda&4&8\\
|
|
-6&-1-\lambda&-4\\
|
|
-18&-6&-11-\lambda
|
|
\end{vmatrix}=\\
|
|
(13-\lambda)\begin{vmatrix}
|
|
-1-\lambda&-4\\
|
|
-6&-11-\lambda
|
|
\end{vmatrix}-4\begin{vmatrix}
|
|
-6&-4\\
|
|
-18&-11\lambda
|
|
\end{vmatrix}+8\begin{vmatrix}
|
|
-6&-1-\lambda\\
|
|
-18&-6
|
|
\end{vmatrix}\\
|
|
(13-\lambda)\left(11+\lambda+11\lambda+\lambda^2-24\right)-4(66+6\lambda-72)+8(36-18-18\lambda)\\
|
|
=(13-\lambda)(\lambda^2+12\lambda-13)-4(64-6)+8(18-18\lambda)\\
|
|
=13\lambda^2+12\times13\lambda-13^2-\lambda^3-12\lambda^2+13\lambda-24\lambda+24+144-144\lambda\\
|
|
=-\lambda^3+\lambda^2+\lambda-1=-\lambda^2)(\lambda-1)+(\lambda-1)=(\lambda-1)(-\lambda^2-1)=\\
|
|
(\lambda-1)\times(-1)\times(\lambda^2-1)=(\lambda^2-1)\times(-1)\times(\lambda-1)(\lambda+1)\\
|
|
=-(\lambda-1)^2(\lambda+1)
|
|
\end{aligned}$$ |